女童軍創(chuàng)辦于1910年，最初由愛麗絲貝登堡小姐 Agnes Baden-Powell（女童軍創(chuàng)辦人貝登堡勛爵的妹妹）擔(dān)任會長。1919年，貝登堡勛爵夫人 Lady Baden-Powell 組成國際協(xié)會，與積極發(fā)展女童軍運(yùn)動的國家建立關(guān)系。國際協(xié)會組成之后，深感需要一個更有代表性的組織，因此在一九二八年成立了世界女童軍協(xié)會 World Association of Girl Guides and Girl Scouts (WAGGGS)，由二十八個會員國組成。

1908年，本身是軍人的英國人貝登堡出版《少年警探術(shù)》一書，大受英國各地男孩子歡迎，他們更組成小隊(duì)，爭相成為男童軍。1909年，在倫敦水晶宮舉行首次童軍大會操，參加的童軍有一萬一千多人。期間，有幾名女孩子主動參與，有見及此，貝登堡邀請他妹妹艾麗斯女士當(dāng)這些女孩的領(lǐng)袖，將她們命名為“女童軍”。1910年，艾麗斯女士將《少年警探術(shù)》一書修改，用以訓(xùn)練女孩子，“女童軍”正式成立。從1910年開始，女童軍運(yùn)動在英國和其他國家迅速發(fā)展。

為了紀(jì)念“女童軍”成立100周年，英國發(fā)行一枚精制紀(jì)念金幣，由Donna Hainan和Jonathan Evans設(shè)計(jì)，英國皇家造幣廠鑄造。這枚幣成色為91.67%，重量為15.5克，直徑為27.3毫米，面額為50便士。正面為Ian Rank-Broadley FRBS設(shè)計(jì)的女王伊麗莎白二世肖像，背面中央為世界女童軍協(xié)會標(biāo)記世界三葉章，邊緣為“慶祝英國女童軍成立100周年”英文字樣，下方為面額。